機(jī)器人也能“學(xué)習(xí)”？科學(xué)家開(kāi)發(fā)出新人工智能程序
機(jī)器人能否通過(guò)調(diào)整自己的工作方式來(lái)解決復(fù)雜的任務(wù)?答案是肯定的。近日，瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的人工智能程序，通過(guò)觀察人類行為，機(jī)器人可以適應(yīng)在多變的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。
當(dāng)人類執(zhí)行一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)時(shí)，例如一把椅子意外擋住了路，我們可以選擇移動(dòng)它或繞著它走。但機(jī)器人的工作方式不同，它們需要精確的編程和指令來(lái)達(dá)到這種目的。這種方法使它們?cè)诓粩嘧裱嗤Ｊ降沫h(huán)境中非常有效，例如工廠加工線。但是，要想在醫(yī)療保健等領(lǐng)域成功地與人們互動(dòng)，機(jī)器人需要有更靈活的工作方式。
為了使機(jī)器人更加“智能”，科學(xué)家首先在人類中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。他們要求幾個(gè)人在VR環(huán)境中執(zhí)行相同的任務(wù)，即堆疊小立方體12次。每次以不同的方式執(zhí)行任務(wù)時(shí)，人類的動(dòng)作都會(huì)通過(guò)一組激光傳感器進(jìn)行跟蹤。
然后，科學(xué)家創(chuàng)建了一個(gè)可供TIAGo機(jī)器人使用的人工智能程序，讓它們“學(xué)習(xí)”人類堆疊小立方體的方式。結(jié)果表明，在該工具的幫助下，即使周圍條件發(fā)生變化，機(jī)器人也能夠自動(dòng)生成將立方體堆疊在一起的任務(wù)。
研究作者M(jìn)aximilian Diehl說(shuō)：“借助我們的人工智能，機(jī)器人在人類演示一次后就以92%的成功率制定了堆疊小立方體的計(jì)劃。當(dāng)它們學(xué)習(xí)了12次人類演示的數(shù)據(jù)時(shí)，成功率高達(dá)100%。”
標(biāo)簽： 人工智能程序 觀察人類行為 機(jī)器人觀察人類行為 機(jī)器人學(xué)習(xí)行為
