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今日(6月29日)滬深兩市全線低開(kāi)，盤初深強(qiáng)滬弱格局明顯，滬指弱勢(shì)整理，盤中有所回升，又迅速回調(diào)，而創(chuàng)業(yè)板指開(kāi)盤飆升之后，逐步震蕩走弱；午后指數(shù)也一度出現(xiàn)上攻跡象，尾盤再度走低，A股再現(xiàn)弱勢(shì)震蕩格局。

從盤面上來(lái)看，輕指數(shù)重個(gè)股，行業(yè)與概念板塊漲多跌少，局部賺錢效應(yīng)驟升。行業(yè)方面，通信設(shè)備、消費(fèi)電子、白色家電、汽車零部件等板塊表現(xiàn)突出；題材方面，減速器、機(jī)器視覺(jué)、中船系、機(jī)器人概念、智能制造、稀土永磁、工業(yè)母機(jī)等板塊漲幅靠前。

就此，尋找當(dāng)前市場(chǎng)風(fēng)口，申銀萬(wàn)國(guó)證券表示，北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案，對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人；德邦證券指出，機(jī)器人“政策利好+龍頭催化”，國(guó)內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻；浙商證券認(rèn)為，聚焦“具身智能”浪潮，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速。

申銀萬(wàn)國(guó)證券：北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案 對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人

事件：6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，旨在加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

解讀：《方案》提出“穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力”：1）軟件層面，開(kāi)發(fā)機(jī)器人通用人工智能大模型，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持；

2）技術(shù)層面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化、機(jī)器人云、3D建模、力覺(jué)傳感、操作系統(tǒng)、電子皮膚等整機(jī)技術(shù)；

3）零部件層面，提升減速器（RV、諧波等）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器）、控制器（軟件架構(gòu)、算法）、傳感器（3D視覺(jué)、熱成像、六維力、激光雷達(dá)）、末端執(zhí)行器（靈巧五指手、柔性?shī)A爪、夾具）。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且豁?xiàng)系統(tǒng)性工程，提升軟件和零部件能力是推動(dòng)整機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。

投資策略：建議關(guān)注現(xiàn)有成熟方案的核心部件供應(yīng)商。1）諧波減速器：綠的諧波、漢宇集團(tuán)（子公司同川科技）；

2）RV減速器&行星減速器：雙環(huán)傳動(dòng)（RV、行星）、中大力德（行星、RV、諧波）、秦川機(jī)床（磨床、RV 減速器、滾珠絲杠）；

3）滾柱絲杠/滾珠絲杠：江蘇雷利/鼎智科技、匯川技術(shù)、貝斯特、恒立液壓；

4）空心杯電機(jī)：鳴志電器；

5）無(wú)框力矩電機(jī)：步科股份、禾川科技等；

6）減速器軸承供應(yīng)商：五洲新春、南方精工等；

7）視覺(jué)&力傳感器：奧普特、凌云光、矩子科技、奧比中光、柯力傳感、漢威科技等。

華金證券：人形機(jī)器人和人工智能具有相似的投資邏輯

人形機(jī)器人和人工智能具有相似的投資邏輯：1）技術(shù)路徑類似，相關(guān)模型具有復(fù)用性。ChatGPT 本質(zhì)是文字接龍，人形機(jī)器人本質(zhì)是文字/語(yǔ)言/各類傳感器接收的信號(hào)-動(dòng)作接龍，相關(guān)大模型可復(fù)用。

2）國(guó)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，軟硬件結(jié)合，具備持續(xù)催化的條件。國(guó)內(nèi)外有特斯拉、1X Technologies、優(yōu)必選、小米等諸多人形機(jī)器人公司，相關(guān)進(jìn)展或是軟硬件端的突破，均可形成催化。

3）一條主鏈+多條支鏈。人工智能領(lǐng)域前期以O(shè)penAI 大模型為主鏈，后續(xù)有多條支鏈。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人也將形成特斯拉為主鏈+多條支鏈的投資機(jī)會(huì)。

4）產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)明確，且均為0到1的投資階段。

投資策略：重點(diǎn)關(guān)注零部件：電機(jī)、諧波減速器、力/力矩傳感器。重點(diǎn)關(guān)注三類公司：1）在汽車領(lǐng)域與特斯拉有深度合作并布局人形機(jī)器人賽道；2）人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)和特斯拉達(dá)成初步合作。3）產(chǎn)品在細(xì)分領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先。

公司股票池：綠的諧波、三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、昊志機(jī)電等。

德邦證券：機(jī)器人“政策利好+龍頭催化” 國(guó)內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻

市場(chǎng)背景：2023年以來(lái)，國(guó)內(nèi)已經(jīng)出臺(tái)了5 項(xiàng)有關(guān)推進(jìn)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的政策文件，上海、北京、深圳等超一線城市引領(lǐng)，旨在在2025 年之前完成人工智能、機(jī)器人等方面的有效突破，將利好國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展。

AI賦能，巨頭切入助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機(jī)器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用，藍(lán)海市場(chǎng)內(nèi)科技巨頭紛紛切入。

1）特斯拉：電動(dòng)車龍頭，其技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)可遷移至機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus 當(dāng)前已是機(jī)器人具身智能典型代表，有望率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破；

2）英偉達(dá)：切入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，邊緣AI 已完成技術(shù)突破，結(jié)合云計(jì)算公司產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力，市場(chǎng)低滲透率下未來(lái)成長(zhǎng)性可期；

3）華為：已具備多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利，投資成立新公司彰顯機(jī)器人行業(yè)發(fā)展信心。

投資策略：人形機(jī)器人大規(guī)模發(fā)展將利好上游零部件廠商，在降本需求下，中國(guó)廠商將成為較佳選擇：1）國(guó)內(nèi)廠商已攻克減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力日益提升；

2）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，規(guī)模化優(yōu)勢(shì)顯著，成本較低。

天風(fēng)證券：壁壘高+天花板高+產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng) 人形機(jī)器人屬于新興賽道

市場(chǎng)背景：人形機(jī)器人屬于新興賽道，參與者多為科技、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，由于技術(shù)難度較大+成本較高，遲遲未落地量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)尚處于探索狀態(tài)，近期，行業(yè)發(fā)生了明顯的變化，人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)0到1的突破，即供給側(cè)-出現(xiàn)明顯變化+技術(shù)側(cè)-人工智能技術(shù)取得重大進(jìn)展。

投資策略：人形機(jī)器人行業(yè)壁壘高（對(duì)企業(yè)資金、技術(shù)、資源整合要求均很高）+天花板高（以全球80億人口為基數(shù)）+產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，是未來(lái)不可多得的有望超越此前消費(fèi)電子-蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉-電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)鏈的長(zhǎng)坡后雪大賽道。

更重要的是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)有望看到持續(xù)催化（特斯拉自身進(jìn)展、1X發(fā)展）、AI發(fā)展等，繼續(xù)看好特斯拉實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人夢(mèng)想，建議關(guān)注人形機(jī)器人潛在國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)鏈拓普集團(tuán)、鳴志電器、鼎智科技/江蘇雷利、三花智控、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)；柯力傳感、匯川技術(shù)、步科股份等。

浙商證券：聚焦“具身智能”浪潮 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速

市場(chǎng)背景：人形機(jī)器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產(chǎn)業(yè)化加速具身智能或?qū)⑹茿I 的終極形態(tài)，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一 。

市場(chǎng)空間：2031年人形機(jī)器人全球市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433 億元，CAGR 達(dá)16%To C 端人形機(jī)器人的發(fā)展可能將分為兩個(gè)階段：1）2022-2031年：類似特斯拉Roadster——小眾、高端，2031年全球潛在市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433 億元；2）2032-2042年：類似從特斯拉Model S 到Model Y——走向大眾，需求爆發(fā)。

公司股票池：1）電機(jī)：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等；

2）絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動(dòng)、秦川機(jī)床等；

3）減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、漢宇集團(tuán)、南方精工、兆威機(jī)電、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電等；

4）傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技等；

5）控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等；

6）集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；

7）工業(yè)機(jī)器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機(jī)器人等；

8）特種機(jī)器人：推薦晶品特裝等。

太平洋證券：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、政策利好頻出 關(guān)注其核心零部件供應(yīng)鏈

市場(chǎng)背景：上海、深圳等地近期均出臺(tái)機(jī)器人行業(yè)引導(dǎo)政策，包括在6月15日上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，其中明確提出到2025年工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬(wàn)人，利好機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。

行業(yè)配置：關(guān)注人形機(jī)器人核心零部件及其供應(yīng)鏈。人形機(jī)器人核心零部件拆分方面，Optimus 全身40 個(gè)自由度由線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及手部三部分構(gòu)成，線性關(guān)節(jié)包含電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器、行星滾動(dòng)絲杠、力矩傳感器等，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包含電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器、交叉滾子軸承、諧波減速器、位置傳感器、力矩傳感器等，手部包含空心杯電機(jī)、編碼器、精密行星齒輪箱等。

投資策略：人形機(jī)器人在技術(shù)進(jìn)步、政策支持、遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間廣闊的背景下，當(dāng)前相關(guān)核心部件供應(yīng)鏈將優(yōu)先受益。

信達(dá)證券：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心 國(guó)產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益

行業(yè)配置：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心，國(guó)產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身?yè)碛休^深的積淀，特斯拉自身設(shè)計(jì)算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求，有望引進(jìn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。

從硬件角度來(lái)看，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成：1）人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動(dòng)擁有較高的自由度，有望提升無(wú)框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量；2）減速傳動(dòng)方面，考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

投資策略：人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大，成長(zhǎng)天花板高，推薦旭升集團(tuán)；建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無(wú)框電機(jī)供應(yīng)商步科股份，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控、拓普集團(tuán)、國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)。

中國(guó)銀河證券：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量今年來(lái)首次同比正增長(zhǎng) 機(jī)器視覺(jué)將是重要的信息來(lái)源

市場(chǎng)數(shù)據(jù)：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量今年來(lái)首次同比正增長(zhǎng)，前5個(gè)月同比增長(zhǎng)5.3%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局6月15日數(shù)據(jù)顯示，2023年5月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為40175套，同比增長(zhǎng)3.8%；1至5月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為182161，同比增長(zhǎng)5.3%。特斯拉機(jī)器人方面，預(yù)計(jì)產(chǎn)品成熟或產(chǎn)品量產(chǎn)在2025年左右，初代機(jī)型推出即投入市場(chǎng)概率較小。

投資策略：隨著數(shù)據(jù)處理能力的不斷升級(jí)迭代，機(jī)器人對(duì)視覺(jué)識(shí)別的要求大幅提升，類比人類，視覺(jué)信息占到所有感知信息比例超70%，機(jī)器視覺(jué)將是重要的信息來(lái)源，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展成熟的周期中，機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別將位于發(fā)展前端，建議關(guān)注奧比中光等。

(本文不構(gòu)成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，一切后果自負(fù)。市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。)

（文章來(lái)源：東方財(cái)富研究中心）