GPS授時(shí)工作原理
1.1、GPS授時(shí)工作原理
首先通過(guò)GPS衛(wèi)星坐標(biāo)與接收機(jī)的坐標(biāo)計(jì)算出星機(jī)“真實(shí)距離”。GPS衛(wèi)星的空間坐標(biāo)可通過(guò)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的廣播星歷獲知，接收機(jī)的坐標(biāo)則可通過(guò)大地測(cè)量獲得。
假定接收機(jī)與GPS衛(wèi)星時(shí)間同步，利用GPS“測(cè)距碼”信號(hào)測(cè)算出信號(hào)的傳輸時(shí)延，再根據(jù)傳輸時(shí)延和信號(hào)傳播速度(取真空光速值)計(jì)算出星機(jī)“偽距離”。
偽距離的失真主要由以下2個(gè)因素造成：1)接收機(jī)與GPS衛(wèi)星的不同步造成了傳輸時(shí)延的測(cè)算誤差;2)GPS信號(hào)在穿越電離層和大氣對(duì)流層時(shí)，傳播速度會(huì)發(fā)生變化，不再等于真空光速，從而造成傳播速度的誤差。
信號(hào)傳送速度引起的測(cè)量誤差可按統(tǒng)計(jì)模型，用GPS導(dǎo)航電文中的修正參數(shù)推算出來(lái)。高級(jí)的雙頻GPS接收機(jī)還可通過(guò)雙頻段測(cè)量的方式更為精確地修正電離層誤差。
因此，用式(1)、(2)可推算出接收機(jī)時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，通過(guò)調(diào)整鐘差實(shí)現(xiàn)與GPS衛(wèi)星鐘的同步，即
式中P實(shí)為通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算得出的星機(jī)真實(shí)距離;p偽為通過(guò)測(cè)量時(shí)延和光速計(jì)算出的偽距離;c為真空光速; 為接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘的鐘差;△為因電離層和對(duì)流層速度變化引起的距離測(cè)量誤差。接收機(jī)對(duì)GPS衛(wèi)星的跟蹤實(shí)現(xiàn)的是接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘的同步，而衛(wèi)星鐘與“真實(shí)時(shí)間”(或者說(shuō)GPS地面基準(zhǔn)時(shí)間)的偏差是無(wú)法直接測(cè)量的。衛(wèi)星鐘相對(duì)于“真實(shí)時(shí)間”的誤差可通過(guò)導(dǎo)航電文中的時(shí)間參數(shù)修正。
綜上所述，接收機(jī)t時(shí)刻的鐘差可按式(3)計(jì)算
式中 (t)為t時(shí)刻接收機(jī)與GPS地面基準(zhǔn)時(shí)間(GPST)的鐘差;P(t)為測(cè)量偽距離;p(t)為通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算出的真實(shí)距離; (t)為衛(wèi)星鐘與GPST的鐘差，可通過(guò)導(dǎo)航電文獲知;a， (t)和△ (t)是電離層和對(duì)流層修正參數(shù)，可通過(guò)導(dǎo)航電文中的參數(shù)推算出來(lái)。
GPS時(shí)間的精度高，守時(shí)能力強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，但由于GPS信號(hào)以電磁波方式傳送，易受外界干擾，短期穩(wěn)定性較差。將GPS的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和物理時(shí)鐘的短期穩(wěn)定性相結(jié)合是提高時(shí)間精度較為有效的方法。此外，GPS共視比對(duì)也是提高外圍站點(diǎn)時(shí)間精度較為有效的辦法，通過(guò)共視比對(duì)可將站問(wèn)誤差控制在15 ns以內(nèi) 。
1.2、同步傳送鏈路和同步接口
常規(guī)情況下，單站GPS時(shí)間同步可滿足各種應(yīng)用需要，但考慮到非常時(shí)期、信號(hào)劣化、接收機(jī)故障等因素，建設(shè)優(yōu)良的地面時(shí)間鏈路是非常必要的。
為提高時(shí)間同步信號(hào)的傳遞精度，應(yīng)盡量克服同步傳送鏈路的抖動(dòng)、擁塞和不對(duì)稱性。時(shí)延抖動(dòng)、信道擁塞和時(shí)延的不對(duì)稱性信號(hào)將影響DCLS、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP，Network Time Protoco1)的時(shí)延補(bǔ)償精度。
因此，DCLS信道宜采用SDH系統(tǒng)的64 kbit/s帶外開銷數(shù)據(jù)信道，NTP信道宜采用專用數(shù)據(jù)通道或低荷載數(shù)據(jù)通道。地面時(shí)間傳送鏈路的建設(shè)意義重大，不僅可提高時(shí)間同步的可靠性，而且還為時(shí)間同步設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供信道支持。
目前主流的時(shí)間同步信號(hào)接口有1 PPS、IRIG—B和NTP等。1PPS秒脈沖精度最高，可達(dá)1 pus;IRIG—B(AC)精度可達(dá)30 pus;NTP一般情況下精度可達(dá)1 ms，通過(guò)修改實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷機(jī)制和采用低時(shí)延交換機(jī)，精度可達(dá)25 pus[3]，能滿足絕大部分應(yīng)用需要。在電力時(shí)間同步網(wǎng)中，站間同步宜采用IRIG—B的直流方式，即DCLS;站內(nèi)對(duì)時(shí)可采用1PPS接El、IRIG—B的交流接El或NTP接El。1PPS和IRIG—B(AC)都需要專用接口和線纜，而NTP方式則可采用站內(nèi)局域網(wǎng)，方便、經(jīng)濟(jì)。隨著變電站數(shù)字化程度的逐步提高，應(yīng)進(jìn)一步推廣NTP對(duì)時(shí)方式。
