modelsim仿真軟件介紹
1、 仿真的目的:
在軟件環(huán)境下,驗證電路的行為和設(shè)想中的是否一致。
2、 仿真的分類:
a) 功能仿真:在RTL層進(jìn)行的仿真,其特點是不考慮構(gòu)成電路的邏輯和門的時間延遲,著重考慮電路在理想環(huán)境下的行為和設(shè)計構(gòu)想的一致性;
b) 時序仿真:又稱為后仿真,是在電路已經(jīng)映射到特定的工藝環(huán)境后,將電路的路徑延遲和門延遲考慮進(jìn)對電路行為的影響后,來比較電路的行為是否還能夠在一定條件下滿足設(shè)計構(gòu)想。
3、 功能仿真的目的:
a) 設(shè)計出能工作的電路:因此功能仿真不是一個孤立的過程,其和綜合、時序分析等形成一個反饋工作過程,只有這個過程收斂,各個環(huán)節(jié)才有意義。而孤立的功能仿真通過是沒有意義的,如果在時序分析過程中發(fā)現(xiàn)時序不滿足需要更改代碼,則功能仿真必須從新進(jìn)行。因此正確的工作流程是:
b)代碼排錯:功能仿真是代碼排錯的最重要的手段之一。
4、 modelsim的高級功能:Code Coverage
a) 代碼覆蓋率是驗證激勵是否完備,檢驗代碼質(zhì)量的一個重要手段。測試激勵的代碼覆蓋率至少要達(dá)到95%以上,才能基本認(rèn)為代碼在邏輯上是通過質(zhì)量控制的,才能進(jìn)入綜合步驟;
b) 代碼覆蓋率是保證高質(zhì)量代碼的必要條件,但卻不是充分條件。即便代碼行覆蓋和分支覆蓋都能夠達(dá)到100%,也不能肯定的說代碼已經(jīng)得到100%的驗證。除非所有的分支覆蓋都能夠進(jìn)行組合遍歷。
c) 在大的設(shè)計中,如果想通過一個激勵就驗證完一個設(shè)計或者模塊是不現(xiàn)實的。一方面是從邏輯功能上很難做到;另外一方面是因為如果在一個激勵中包括了各種情況,整個仿真過程的速度會隨著計算機(jī)內(nèi)存的消耗而成線性下降,效率低下。
d) 通常的做法是每一個激勵只驗證電路功能的某個方面。整個電路的功能驗證由數(shù)個激勵共同完成。在這種驗證方法中代碼覆蓋率更顯重要,因為可以通過代碼覆蓋率來控制激勵對功能的覆蓋程度。
e) modelsim的Code coverage不但能記錄各個激勵對代碼的“行覆蓋”和“分支覆蓋”,而且能夠?qū)⒏鱾€激勵的覆蓋記錄進(jìn)行合并,做到對覆蓋率的全面監(jiān)測。
f) 演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
5、 Debussy:仿真輔助調(diào)試工具:
a) 看仿真波形無疑是代碼排錯的主要手段,在 Modelsim中的波形窗口在大的仿真中有如下缺陷:a、只能顯示出在仿真前設(shè)置好的信號波形,如果在仿真完成后想觀察其他的信號,唯一的辦法就是添加需要觀察的信號從新開始仿真。b、波形只是簡單顯示,和代碼沒有對應(yīng)和關(guān)聯(lián)關(guān)系,不能借助波形直觀的調(diào)試代碼;c、如果觀察的信號太多,由于其是實時全信號顯示,在仿真時間較長后,仿真速度明顯減慢,屏幕的刷新速度也明顯減慢。
b) 這些缺點不單Modelsim有,其他的優(yōu)秀仿真工具也有,而且歷史由來以久,因此很早人們就提出了“先轉(zhuǎn)儲后觀察調(diào)試”方法,在verilog語言中以$dumpXXX開頭的系統(tǒng)函數(shù)就是做波形轉(zhuǎn)儲用的。就是先將波形先存在文件中,等仿真結(jié)束后在調(diào)出來顯示觀察和調(diào)試。
c) 這種觀察功能很多EDA工具都有,并不足為奇;但Debussy的獨(dú)特之處在于,它不但能顯示波形,而且還能非常智能化的將波形中的任何一個變化和引起這個變化的RTL代碼聯(lián)系起來,使代碼排錯的效率大幅度提高。在原來IC所的一個大型項目中,由于引進(jìn)了Debussy,使調(diào)試效率至少提高了3倍。
d) 先介紹verilog語言中的轉(zhuǎn)儲系統(tǒng)函數(shù)。其實轉(zhuǎn)儲函數(shù)就是一種典型的文件操作函數(shù),最為常用的為一下幾種:
i. $dumpfile(“filename.vcd”):打開一個文件準(zhǔn)備轉(zhuǎn)儲波形數(shù)據(jù);
ii. $dumpall:轉(zhuǎn)儲所有信號的波形數(shù)據(jù);
iii. $dumpvars:轉(zhuǎn)儲層次信號;
iv. $dumpon:開始轉(zhuǎn)儲;
v. $dumooff:停止轉(zhuǎn)儲;
e) 演示Modelsim轉(zhuǎn)儲功能
f) 演示Debussy工具中的輔助調(diào)試功能;
6、 SDF反標(biāo)注
a) SDF是一種標(biāo)準(zhǔn)延時格式文件,用于記錄綜合布線后電路的線延遲和門延遲信息。如果在仿真輸出的波形上疊加上這些信息,將使波形更接近實際。
b) 演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
c) 但是由于電路已經(jīng)被綜合布線過,原來的RTL代碼的邏輯層次和代碼命名都已經(jīng)發(fā)生變化,即便看到波形也很難直接對應(yīng)到RTL代碼上,因此后仿真來確定電路是否符合要求的方法已經(jīng)逐漸被新的方法所代替。另外還有后仿真速度緩慢也是一個主要原因。新的方法是:時序分析、靜態(tài)時序分析、形式驗證。
7、 一個重要的觀念:電路的性能取決于電路構(gòu)思和Coding Style:
a) 經(jīng)常有人說“不要用寫軟件的方法去寫硬件”,或者說“要用樸實無華的語言風(fēng)格來寫代碼”,這些說法只是描述了事務(wù)的表明現(xiàn)象,并沒有真正指出問題的真正癥結(jié)所在;
b) RTL描述語言,雖然是一種語言,但它是描述RTL的語言,所以其著眼點是電路實現(xiàn)而非邏輯推理;RTL就是電路在寄存器層的一種表現(xiàn),雖然已經(jīng)不像門級那樣具體,但也沒有抽象到邏輯層。
c) 因此寫代碼的真正正確的方法是:在大腦中構(gòu)思出電路的結(jié)構(gòu),然后用代碼把它點滴不漏的表現(xiàn)出來,而不是先寫一些只是邏輯上行得通的代碼等待工具幫你綜合成能實現(xiàn)的電路。工具永遠(yuǎn)只能做繁重而低級的工作,至少要比人的工作低級,這是未來幾百年內(nèi)不會改變的公理。因此如果你的電路性能不好,說明你對如何實現(xiàn)電路還沒有清晰的思路。
d) 不要只使像通過提高器件的速度等級來使你的電路達(dá)到要求,恰恰相反,正確的方法是:如果你的電路在第一次綜合后已經(jīng)有80%的路徑滿足時間要求了,那么就不要想著用更快的器件,而應(yīng)該考慮改變你的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和設(shè)計構(gòu)架,來使另外的20%逐漸達(dá)到要求。